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伺服电机木工打孔机三一重工混凝土泵车

发布时间:2020-02-12 08:09编辑:公司简介浏览(56)

      图是直流测速发电机与单片机的接口电路。在该系统中,通过单片机口产生PWM信号控制直流电机的转速。在直流电机的轴上安装直流测速发电机,用来测量电动机的转速,木工打孔机测速发电机输出是模拟量,所以必须经过A/D转换将输出信号转换成数字测速信号,通过单片机将测速信号和给定的PWM信号进行比较,用于加速或减速。从而形成电动机的闭环控制系统。

      该电路采用了C8051005单片机。用模拟通道0采集信号,采用2.4 V内部参考电压,模拟输入端具有限流和限压保护。直流测速发电机要与被测电机同轴,两者以相同转速转动,测速发电机的输出电压必须经过RC滤波处理后才能得到稳定的直流电压。R1为限压电阻,调整滑动变阻器的位置使测速电机达到最大转速时,滑变抽头采样得到的电压为2.4 V。通过脉宽调制PWM控制开关管工作的开关状态,栅极输入高电平时,开关管导通,12 V电压加在电动机两端,时间为t1;栅极输入低电平时,开关管截止,电动机两端电压为0,伺服电机时间为t2。可得到占空比a=t1/(t1+t2)。在t2时段内,电源断开,电动机电感通过二极管D1释放电能,D1起到续流作用。

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      定时器(Timer1和/或TImer3)必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下,无法进行捕捉操作。用于每个CCP模块的定时器由T3CON寄存器选择。u当捕捉模式改变时,可能会产生错误捕捉中断。用户应该保持CCPxIE中断使能位清零,以避免错误中断。还应该在工作模式发生任何改变之后清零中断标志位CCPxIF。u在捕捉模式下有4种预分频比值设置,它们可作为工作模式的一部分由模式选择位(CCPxM3:CCPxM0)选择。每当关闭CCP模块或禁止捕捉模式时,预分频计数器就将被清零。这意味着任何复位都将清零预分频计数器。下面是在SP9608-PIC单片机增强型开发板调试的直流电机测速实验源程序,将RC2/CCP1引脚设置为输入引脚

      引言 在直流无刷电机(BLDC)控制系统中,对电机转速的测量是一项重要且关键的问题。目前存在多种测速手段:利用编码器测速、利用霍尔(HALL)信号测速、利用电机反向电动势测速等等。其中,利用编码器测速方法的优点可以达到高分辨率的要求,但需增加成本和体积;利用电机反向电动势测速的优点是无需提供额外硬件接口,缺点是测速软件算法复杂。本文介绍了一种利用HALL信号、基于TMS570处理器NHET功能的BLDC测速软件设计方案,此方案可实现速度测量精度和软硬件复杂程度之间的平衡,同时在软件设计过程中采用提高可靠性的算法确保速度测量的可靠和准确。 1 TMS570处理器及NHET功能简介 TMS570系列处理器是TI公司推出的一种面向

      来调制晶体管基极的偏置,改变晶体管导通时间。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM可以应用在许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比” 来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。因此,PWM又被称为“开关驱动装置”.PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压。所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压无级连续调节。 2.调速和测速系统的主体

      直流电机具有宽广的调速范围,平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以实现无级连续调节。伺服电机本文以AT89S51单片机为核心,提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案,然后给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。直流电机是工业生产中常用的驱动设备,具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、三一重工混凝土泵车功能单一,调试困难。本方案采用单片机控制系统,使得许多

      1 引言直流电机是工业生产中常用的驱动设备,具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、功能单一,调试困难。本方案采用单片机控制系统,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。2.调速和测速系统的主体电路设计整个系统由输入电路、PWM调制、测速电路、驱动电路、控制部分及显示等部分组成,PWM调制选用AT89S51单片机通过软件实现频率和占空比的调节。2.1 直流电机调速的设计方案驱动电路用光耦隔离保护电路,控制部分由单片机和外围电路组成,实现各种控制要求,外围电路主要

      本软件可分为以下五个部分,第一部分是状态设定和位置监测模块,其中发电车的行车和发电状态的设定是由一个船型开关决定的,当开关闭合时,为发电状态,反之为行车状态,步进电机控制油门的开合,但考虑到异常情况,用一个常开型开关实时监测步进电机是否转动到了极限位置;第二部分为LCD液晶显示,主要将串口通信得到的发电机输出电的频率fre、发电机输出电的电流current以及控制步进电机转动快慢的方波频率mtfre这三个参数实时显示在LCD液晶上。木工打孔机第三部分为单片机与发电机上的仪表之间的Modbus-RTU串口通信,通过软件的实时发送和接收可以得到发电机输出电的频率和电流等参数;第四部分为利用定时中断实现频率可调的方波输出,根据发电机的频率

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    关键词: 测速电动机